所为立铣刀是经常使用立铣刀的机械在机床中被称为铣床。铣床用英语表示为Milling machine，这种机床使用的刀具被称为铣刀（Mill）立铣刀的形状如下图所示，在这的端部，也就是底部也有刀刃。正是由于铣刀的底部也有刀刃，所以被称为立铣刀（Endmill）

铣刀分类：
铣刀形状有很多种，普通铣床和数控铣床加工槽与直线轮廓、铣镗加工中心上加工型腔、型芯、曲面外形/轮廓用。
1、平头铣刀，进行精铣或粗铣，铣凹槽，去除大量毛坯，小面积水平平面或者轮廓精铣；
2、球头铣刀，进行曲面半精铣和精铣；小刀可以精铣陡峭面/直壁的小倒角。
3、圆鼻铣刀，进行曲面变化较小，狭小凹陷区域较少，相对平坦区域较多的粗铣。
4、平头铣刀带倒角，可做粗铣去除大量毛坯，还可精铣细平整面（相对于陡峭面）小倒角。
5、成型铣刀，包括倒角刀，T形铣刀或叫鼓型刀，齿型刀,内R刀。
6、倒角刀，倒角刀外形与倒角形状相同，分为铣圆倒角和斜倒角的铣刀。
7、T型刀，可铣T型槽；
8、齿型刀，铣出各种齿型，比如齿轮。
9、粗皮刀,针对铝铜合金切削设计之粗铣刀,可快速加工。

铣刀常见有两种材料：
高速钢，硬质合金。后者相对前者硬度高，切削力强，可提高转速和进给率，提高生产率，让刀不明显，并加工不锈钢/钛合金等难加工材料，但是成本更高，而且在切削力快速交变的情况下容易断刀。